蛙人服务水下施工队水下机器人技术系列成果曾获 、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系， 与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。 随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，

本手册共有十章，主题思想包含：深潜工作人员的资质规定，包含学规定、学习培训规定、资质与技能规定、亲身经历纪录规定、岗位工作职责和深潜指挥者工作人员—深潜的任职;潜水设备和系统规定，包含?。
  因而，本手册关键依据中华共和国深潜规章、中华共和国潜水员管理条例及实施办法、潜水员全身体格检查规范等在深潜制造行业的目前法规及其相关的、规范。包含纪录储存和事故分类;及其常见的与海外深潜缓解压力表、饱和潜水缓解压力表和表。
  水下安装企业应采用下列防范措施:1.分配本组工作人员开展潜水作业，严格执行操作规程，承担深潜工作人员的安全性。2.知道本研究组把握的潜水设备及机器设备的作用构造，立即清除缺点。3.了解精英团队中潜水员的和况，依据深潜每日任务的难度系数和特性，具体指导潜水员清楚、详尽地解读每日任务和常见问题。
  11.深潜前，了解深潜工作人员健康状况和对深潜数据 的知道，查验潜水设备是不是完好无损，衣着是不是。4.和具体指导承担数据 绳、电話、塑料软管和汽体分派的工作员用心履行职责，水下作业工程遵循施工工地上未完成的工作中纪律。
  6.严禁潜水员的一切一部分、供气管路和数据 绳进到构件底端或间隙。当工作中标准的确艰难时，必须采用靠谱的安全防范措施。7、潜水员在水中工作中时，应清除物件并将数据 绳、通风风管及河面工作人员告之。后数据 绳和气体供求平衡高压胶管表层cordman和管拖出器,缩紧的数据 绳和气体供求平衡高压胶管能够起飞底端沿水线,和水能够解压文件依据缓解压力表的规定。